單圈優良值編碼 多圈優良值編碼器 旋轉單圈優良值編碼器，以轉動中測量光

電碼盤各道刻線，以獲取唯壹的編 碼，當轉動超過360 度時，編碼又回到原點，

這樣就不符合優良編碼唯壹的原則， 這樣的編碼只能用于旋轉范圍360 度以內

的測量，稱為單圈優良值編碼器。 如果要測量旋轉超過360 度范圍，就要用到多

圈優良值編碼器。 編碼器****運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，

通過齒輪傳 動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加

圈數的編 碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的優良編碼器就稱為多圈式優良編

碼器，它 同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯壹不重復，而無需記憶。 

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣 在安

裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡 化了安

裝調試難度. 優良值多圈有電子增量計圈與機械優良計圈等多種，(還有其他幾圈

方式，但不 多見)。機械優良計圈，無論是每圈位置是優良的，而且圈數也是絕

對值的，但 是，這樣的話，圈數就有個范圍，例如現在較多的4096 圈和65536 

圈兩種。這 樣，就有人提出來，超過圈數還算不算優良的在一次加工中不超過

圈數，或停 電移動不超過1/2 圈數，當然是優良的。