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進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管,
發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號,接收管接收這種頻率的紅外信號,
當紅外的檢測方向遇到障礙物時,紅外信號反射回來被接收管接收,
經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機,
機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化
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